ATaroさんの回答は公式FAQ(evo.ca/faq)の内容と一致していて、基本的な部分は正確です。ただ、いくつか補足しておきたい点があります。
まず、6時間以内のキャンセル料について。公式のメンバー規約(evo.ca/member-agreement)には「at our discretion(Evoの判断による)」という表現があります。つまり、6時間以内にキャンセルしても、必ず50%が請求されるわけではなく、Evo側の判断次第という点は覚えておくといいと思います。
もう一つ重要な点として、予約時間より早く車を返却しても、予約した時間分の料金は全額かかります。たとえば3時間で予約して2時間で返しても、3時間分の料金が発生します。これはEvo Returnの仕組み上の注意点で、ATaroさんの回答には触れられていなかった部分です。予約時間は余裕を持って設定しつつ、長すぎない時間で組むのがポイントです。
キャンセルルール自体はATaroさんの説明通りで、アプリから操作できます。公式情報は以下で確認できます。
https://evo.ca/faq