できますが、eSIMをまだ端末に追加していない状態なら、Wi-Fiなしでは失敗する可能性が高いです。QRコードは「設定情報」で、実際にはスマホが通信会社のサーバーからeSIMプロファイルをダウンロードします。AppleもeSIM設定にはWi-Fiまたはモバイル通信が必要と案内しており、Airaloも安定したネット接続が必要としています。
一番安心なのは、日本出発前に自宅のWi-FiでeSIMを端末へ追加しておくことです。そのうえで、主回線はデータローミングOFF、カナダ用eSIMは「モバイルデータ」に選ばず、到着後に切り替えます。ただし、会社やプランにより「インストール時から有効期間が始まる」ものと「現地ネットワーク接続時から始まる」ものがあるので、購入画面のActivation Policyを必ず確認してください。
YVRは公式案内で空港内Wi-Fiを提供していますが、入国審査前後や混雑時にうまくつながらないこともあります。私の周りでも、荷物受取エリアでWi-Fiが不安定で焦った人がいました。QRコード、手動入力用のSM-DP+アドレスとActivation Code、購入先のログイン情報はスクリーンショットと紙で持参すると安全です。
なお、一度削除したeSIMは同じQRで再追加できない場合があります。現地で開通しない時も、むやみに削除せず、機内モードON/OFF、回線選択、データローミングON、APN確認から試すのが無難です。
参考サイト
Set up cellular service on iPhone - Apple Support
https://support.apple.com/en-asia/guide/iphone/iph3f11fba92/ios
S’orienter à YVR | YVR
https://www.yvr.ca/fr/passagers/sorienter-a-yvr